Heimdall é filho de Odin com as nove filhas de Aegir, todas elas se uniram para formar só uma assim que elas engravidaram do mesmo filho.
Heimdall guardava a ponte Bifrost, também conhecida como ponte arco-íris, essa era a ponte na qual ligava Asgard aos outros mundos, Heimdall foi escolhido para esse cargo simplesmente por que sua audição e sua visão são excelentes, são tão boas, que ele é capaz de ouvir o pelo de lã nascer na pele de um cordeiro e é capaz de ver uma erva nascer no meio de um milharal a metros de distância.
Heimdall nunca dorme que é pra avisar os deuses de quando os Jotuns (gigantes) se aproximam, assim ele avisa os deuses com sua maravilhosa trompeta chamada Giallarhorn, que podia ser ouvida em todo mundo.
De acordo com a profecia Heimdall esta destinado a confrontar e matar Loki durante o Ragnarok, mais tarde morrerá devido aos ferimentos.

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