Anfíptero ("duas-asas", usado na Heráldica) ou Jáculo ("dardo", usado em bestiários medievais), em inglês Amphipter ou Iaculus, é um animal lendário representado na heráldica como um dragão com asas e sem patas, tido como símbolo de retaliação ágil e imediata.

Esse símbolo heráldico remete a uma serpente voadora citada por historiadores e naturalistas da Antiguidade como Lucano e Plínio, o Velho, e pelo medieval Isidoro de Sevilha como uma guardiã das árvores de incenso, que cai como um dardo sobre os animais que se aproximarem. É possível que a origem da lenda seja o Draco volans, lagarto voador encontrado no Sudeste Asiático, que plana rapidamente de árvore em árvore.

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